| 設(shè)備名稱型號 | ·24T自動化壓片機(jī)（程序控制可與機(jī)械手配合，帶組裝&脫模功能） YLJ-24T-PE |
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| 自動化裝料、脫模系統(tǒng) | · 由電動壓機(jī)、機(jī)械手、模具組件等組成的一個(gè)自動化系統(tǒng)。裝置在無人干預(yù)的情況下按規(guī)定的程序和指令自動進(jìn)行裝料、壓片、脫模 · 各組件按區(qū)域擺放：模具擺放區(qū)（未使用）、組裝與脫模區(qū)、樣品擺放區(qū)、清洗區(qū)、材料收集區(qū)、 壓料區(qū)域以及使用后的模具擺放區(qū)域，這些區(qū)域圍繞機(jī)械手臂擺放。 · 標(biāo)配12套φ19mm的干壓模具，模具所能承受的最大壓力為22T。模套與上模芯分開擺放（下模芯提前與模套安裝在一起） 模具進(jìn)料口配有進(jìn)料漏斗，使物料能直接到達(dá)模具的裝料區(qū)域，避免樣品灑落。 · 機(jī)械手臂上有一個(gè)夾具和一個(gè)吸盤，夾具用于夾取模具、樣品管等，吸盤用于吸取模芯與片狀樣品。 配備清洗槽，在結(jié)束一次工作流程后，吸盤可以進(jìn)行清洗，清洗結(jié)束后擦拭干凈，然后進(jìn)行下一段流程。這樣可避免兩個(gè)樣品間的相互污染。 · 整個(gè)系統(tǒng)操作流程如下： 1、機(jī)械手抓取對應(yīng)位置的模具放置在組裝與脫模區(qū)的指定位置上； 2、機(jī)械手抓取樣品管，將粉料倒入模具內(nèi)部，然后機(jī)械手將樣品管投放到材料收集框內(nèi)； 3、機(jī)械手抓取模具上的漏斗投放到材料收集框內(nèi)； 4、機(jī)械手吸盤吸取對應(yīng)位置的上模芯裝在模具上； 5、機(jī)械手夾取模具到壓機(jī)油缸的中間位置。壓機(jī)開始加壓與保壓工作 6、壓機(jī)保壓結(jié)束后，油缸泄壓，機(jī)械手夾持模具到組裝與脫模區(qū)的脫模套上，然后將整個(gè)模具（含脫模套）夾取到壓機(jī)油缸的中間位置，進(jìn)行脫模 7、脫模結(jié)束后，機(jī)械手夾持模具（含脫模套）到組裝與脫模區(qū)的指定位置 8、機(jī)械手抓取整個(gè)模具放置到使用后模具擺放區(qū)域的指定位置 9、機(jī)械手吸盤進(jìn)行清洗與擦拭。 10、機(jī)械手抓取下一個(gè)模具進(jìn)行裝料、壓料、脫模的循環(huán)操作
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| 壓機(jī) | · 最大壓力：24T（45MPa） · 油缸直徑：60mm · 油缸行程：0-35mm · 工作空間：150*150*150mm · 電壓：AC 220V 50HZ · 功率：180W · 壓力可程序化設(shè)置，最高可設(shè)定30段壓力程序段，可設(shè)置各段壓力以及保壓時(shí)間等參數(shù) · 配備油泵電機(jī)調(diào)速器，可控制升壓速率 · 壓力精度： 高泵速狀態(tài)：±0.5MPa 低泵速狀態(tài)：±0.1MPa · 數(shù)字壓強(qiáng)顯示值對應(yīng)壓力值如下表所示：
· 顯示壓強(qiáng)值與實(shí)際液壓缸施加給樣品壓力值1MPa= ~ 0.55 Ton |
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| 機(jī)械手 | · 電源：DC 48V · 功率：150W · 工作半徑：800mm · 最大臂展：990mm · 工作最大速度：3m/s · 關(guān)節(jié)活動范圍：±360° · 關(guān)節(jié)最大速度：180°/s · 重復(fù)定位精度：±0.02mm · 通信接口：RS485 · 通訊方式：TCP/IP, Modbus, 無線網(wǎng)絡(luò)
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| 設(shè)備外形尺寸 | ·1200mm（L）*1200mm（W）*1610mm（H） |
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| 凈重 | ·約100kg |
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| 質(zhì)保 | ·一年（模具等易損耗件除外） |
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